Geografická poloha obce :
Obec leží v severnom výbežku Hornonitrianskej kotliny, ktorá sa rozkladá na oboch stranách horného toku rieky Nitry. Obec leží na súradnici 48° 54′ 45″ severnej zemepisnej šírky a 18° 39′ 30″ východnej zemepisnej dĺžky.
Susedné obce :
Južne susedí s obcou Nitrianske Pravno, na západe s obcou Tužina.
Severne od obce sú hrebene Lúčanskej Malej Fatry s najvyšším vrchom Kľak. Za horským sedlom je to obec Fačkov patriaca do žilinského okresu.
Za druhým sedlom orientovaným severovýchodne sa nachádza obec Vrícko patriaca do martinského okresu. Na východ od obce dominuje vrchol pohoria Žiar - Vyšehrad a pod ním ukryté susediace Vyšehradné – súčasť obce Nitrianske Pravno.
Celková rozloha obce : 4780 ha
Nadmorská výška : 360 – 420 metrov