Otázka vzniku obcí je väčšinou problematická z hľadiska presnosti roku ich založenia. Všeobecne sa dá povedať, že doba založenia obce vychádza z času zmienky o obci v dostupných historických dokumentoch, listinných dokladoch doteraz známych. V čase rozhodnutia panovníka, obec ako osada už často existovala, alebo v miestach kde si to strategické dôvody vyžiadali, vznikať začala.Ako príklad možno uviesť Oravský Podzámok. Ako osada existoval už v časoch Krista. Dokazujú to vykopávky. V historických dokumentoch doteraz nájdených sa však spomína až v roku 1267, kedy už hradné bralo bolo dávno osídlené. Prvá zmienka o obci Oravský Podzámok pochádza z roku 1559. Bola to však obec? Bol to Thurzov majetok. Hospodárilo sa tu na Thurzovom majetku, ktorý nepodliehal uhorským správnym úradom ani po zavedení tzv. slúžnovských obvodov po roku 1777. Pozemky, budovy, zariadenia a peniaze na opravy, údržbu a výstavbu boli vtedy len v rukách Oravského komposesorátu /OK/. V tomto sa v podstate nič nezmenilo ani po roku l848.