je turisticky pomerne významná dolina v liptovskej časti Západných Tatier. Je dlhá viac ako 5 kilometrov. Jej začiatok leží v nadmorskej výške 960 m n. m., kde zároveň s ňou začína aj susedná Jamnícka dolina. Tieto dve doliny rozdeľuje hrebeň Otrhance, s najvyšším vrchom Jakubina. V strednej časti doliny ústi do nej jej bočná odnož Gáborova dolina, ktorou vedie zelená turistická značka č. 5617. Celou dolinou preteká potok Račková. Cez celú dolinu vedie žltá turistická značka č. 8621 od Nižnej lúky po Račkovo sedlo. Zo začiatku doliny sa dá ľahko odbočiť do Jamníckej doliny alebo na Otrhance. Na spomínanom rázcestí pod Klinom odbočuje zelená značka do tiež spomínanej Gáborovej doliny a v Račkovom sedle je tiež možné odbočiť buď na Hrubý vrch alebo na Klin.